Целью называется конечный результат какого-либо действия, входящего в состав деятельности, направленной на удовлетворение определенной потребности. В деятельности всегда имеется несколько действий, и каждое такое действие имеет самостоятельную цель. Для того чтобы выполнять деятельность на сознательной основе, человек должен не только знать цель каждого совершаемого им действия, но и понимать, какую роль каждое действие играет в выполнении всей деятельности в целом. Говорят, что, в отличие от мотивов деятельности, цели действий всегда осознаются людьми. Если бы это было не так, то не существовало бы и разумной, целесообразной деятельности. Между мотивом деятельности и целью действия имеется и другое различие. Мотив деятельности обычно предшествует ей, и деятельность начинается с определения ее мотива. Цель действия — это его конечный результат. Действие завершается достижением своей цели. Эта цель становится определенной тогда, когда она уже достигнута, в то время как мотив деятельности может быть определен заранее независи­мо от того, будет или не будет выполнена соответствующая ему деятельность.

Интересом называется мотив познавательного характера. Это значит, что, имея интерес к чему-либо, человек стремится получить знания о соответствующем объекте. Однако есть иное определение интереса — как некоторого рода эмоцио­нального влечения одного человека к другому человеку. Именно в этом, последнем смысле используется термин «интерес» в следующем словосочетании: «молодой человек проявил особый интерес к этой девушке».

Стимулом называют то, что извне оказывает влияние на поведение человека в дополнение к основной потребности или мотиву, которые данным поведением управляют. Стимулы, как и мотивы, могут быть внутренними и внешними. Внутренние стимулы представляют собой те психологические свойства человека, которые усиливают внутреннюю мотивацию его поведения.

Человек может решить, что кроме удовлетворения некоторой потребности он может получить дополнительную выгоду от того, что занимается определенным видом деятельности. Эта мысль явится дополнительным внутренним стимулом этой деятельности. Человек может осознать тот факт, что с помощью какой-либо деятельности он сможет удовлетворить не одну, а сразу несколько своих потребностей. Это выступит в качестве дополнительного внутреннего стимула соответствующей деятельности.

Может случиться так, что человек будет заниматься определенной деятельностью в присутствии других людей, которые будут наблюдать за ним и оценивать его. Желая хорошо выглядеть в глазах наблюдателей и произвести на них благоприятное впечатление, человек будет особенно старательно делать свое дело. Окружающие люди в этом случае могут стать внешними стимулами его деятельности. В качестве внешних стимулов может выступить также получение какой-либо награды за хорошее выполнение деятельности. Иногда той потребности или того единственного мотива, ради которого человек включается в деятельность, недостаточно, чтобы с успехом и до конца выполнить деятельность. Тогда приходится сознательно изыскивать дополнительные внутренние и внешние стимулы, которые вместе с основным мотивом или основной потребностью дают возможность осуществить эту деятельность на высоком уровне.